近日，在深圳塘朗山郊野公园的一场实地挑战中，一款名为P1的双足机器人展示了卓越的户外适应能力。它成功穿越了包括崎岖石路、陡峭碎石斜坡、草地及不规则沟壑在内的多种复杂野外地形，全程保持了高水平的动力学性能和稳定性。即使面临工程师刻意施加的推搡、踢击乃至木棍冲击等外部扰动，P1依然凭借强大的控制力稳稳前行。

这款颇具实力的机器人背后的研发力量源自深圳逐际动力科技有限公司，该企业于2022年创立于南山区，致力于具身智能和足式机器人的深度研发与制造。此次在塘朗山进行的首次野外零样本、无辅助、全开放环境测试，对P1来说是一次前所未有的考验——从山脚至山顶，每一步所遭遇的地貌条件皆大相径庭。

公司负责人透露，P1之前从未接触过森林步行的测试，模拟阶段都没有引入有关的环境数据。但是，即使如此，P1仍然能够在如此复杂自然环境中轻松走动，这主要是因为其强大的学习能力及适应性，根据系统化提升学习实践，保证其在一定应用场景中的高效、好用和稳定性。

深入探究具身智能研发的核心，硬件设施、算法设计、数据驱动以及算力支持构成了不可或缺的四大支柱，而在算法层面，强化学习更是扮演着关键角色。逐际动力正积极将强化学习领域的尖端研究转化为自身的系统化研发实力，构建起一套完整的强化学习研发框架，并在此基础上不断完善项目管理流程和算法验证机制，从而有力推进人形机器人关键技术功能的研发与应用。